Kapfela
robotická kapela

Na Západočeské univerzitě najdeme určitě řadu studentských kapel, ale pouze jedna z nich je robotická. Studentský projekt KapFELa 2.0 navazuje na úspěšně realizovaný projekt robotického ukulele s cajonem, xylofonem a dřívky. Cílem KapFELy 2.0 je vytvořit kompletní robotickou kapelu hrající na akustické i elektrické nástroje v rockovém stylu. V KapFELe je potřeba řada různých zaměření - vývoj softwaru, hardwaru, 3D tisk, návrh plošných spojů, programování mikroprocesorů, design a v neposlední řadě i znalost hudebních nástrojů a tvorba hudby.

Elektrická kytara a basa
Ovládání elektrické kytary a basy vychází z původního projektu robotického ukulele. Struny jsou v jednotlivých pražcích stlačovány solenoidními aktuátory, každá struna má potom své trsátko ovládané servomotorem.

Cajon a xylofon
Bicí a perkusivní sekce obsahuje cajon a xylofon. Oba tyto nástroje jsou ovládány krátkými impulsy pomocí solenoidních aktuátorů, cajon rozeznívají čtyři různé paličky, xylofon má potom pro každý kámen svůj aktuátor.

Výhled do budoucna
V KapFELe se aktuálně pracuje na plně automatické bicí soupravě, plánují se i klávesy, automatické ladičky, nebo například přesnější ovládání aktuátorů pomocí pulzně šířkové modulace.

Baví tě hudba? Máš zájem rozšířit tým KapFELy? Zapojit se můžeš jako návrhář webové aplikace, programátor mikrokontrolerů či softwarového front-endu. Chceš vymýšlet jak rozeznít nové nástroje s využitím 3Dtisku? Hledáme i návrháře pro hardwarovou část.

Máš zájem? Ozvi se nám na emailu: stasekp@fel.zcu.cz