Kap{f}ela
robotická kapela

Na Západočeské univerzitě najdeme určitě řadu studentských kapel, ale pouze jedna z nich je robotická. Studentský projekt KAP{F}ELA navazuje na úspěšně realizovaný projekt robotického ukulele s cajonem, xylofonem a dřívky. Cílem KAP{F}ELY je vytvořit kompletní robotickou kapelu hrající na akustické i elektrické nástroje v rockovém stylu. V KAP{F}ELE je potřeba řada různých zaměření - vývoj softwaru, hardwaru, 3D tisk, návrh plošných spojů, programování mikroprocesorů, design a v neposlední řadě i znalost hudebních nástrojů a tvorba hudby.

Elektrická kytara a basa
Ovládání elektrické kytary a basy vychází z původního projektu robotického ukulele. Struny jsou v jednotlivých pražcích stlačovány solenoidními aktuátory, každá struna má potom své trsátko ovládané servomotorem.

Bicí souprava
Tyhle bubny šlapou! Souprava obsahuje kopák s vlastními MMA (Moving Magnet Actuator), tři přechody, rytmičák, hajtku, činel a ride. 

Cajon a xylofon
Bicí a perkusivní sekce obsahuje cajon a xylofon. Oba tyto nástroje jsou ovládány krátkými impulsy pomocí solenoidních aktuátorů, cajon rozeznívají čtyři různé paličky, xylofon má potom pro každý kámen svůj aktuátor.

Výhled do budoucna
V KAP{F}ELE se aktuálně pracuje na plně automatických klávesách, automatické ladičce, nebo například přesnějším ovládáním aktuátorů pomocí pulzně šířkové modulace.

Baví tě hudba? Máš zájem rozšířit tým KAP{F}ELY? Zapojit se můžeš jako návrhář webové aplikace, programátor mikrokontrolerů či softwarového front-endu. Chceš vymýšlet jak rozeznít nové nástroje s využitím 3D tisku? Hledáme i návrháře pro hardwarovou část.

Máš zájem? Ozvi se nám na emailu: stasekp@fel.zcu.cz